L'infinitif correspond à la base verbale précédée de l'opérateur TO.  Cet opérateur permet de poser une relation prédicative et signale que la validation est recherchée. TO est donc prospectif.

Exemples: I'm going to be sick. Je vais être malade.

You have to sell your guitar. Il faut que tu vendes ta guitare.

   La forme en ING résulte de la nominalisation d'un verbe. Elle présuppose l'existence d'un procès et pose la relation prédicative comme acquise.

Exemples: He stopped laughing. Il s'arrêta de rire.  Le relation prédicative "He/laugh" est considérée comme acquise, préexistente.

   Certains verbes admettent les deux formes selon le sens que l’on recherche. En effet ING vise le passé alors que l’infinitif vise plutôt le futur.

Exemples:  

I remember calling him.
Je me souviens l’avoir appelé.

Remember to call him.
N'oublie pas de l’appeler.

He has stopped smoking.

Il s'est arrêté de fumer.

He stopped to smoke.

Il s'est arrêté pour fumer.

Verbes suivis de BV+ING

Verbes suivis de l'infinitif

admit (admettre)

anticipate (s'attendre à)
avoid (éviter)

be fed up with (en avoir assez de)

be worth (valoir la peine)
consider (envisager)
defer (différer)
delay (retarder)
deny (nier)
detest (détester)
dislike (ne pas aimer)
dread (redouter)
enjoy (apprécier)
entail (supposer)
fancy (avoir envie de)
finish (finir)
forgive for (pardonner)

give up (renoncer à)
imagine (imaginer)
involve (impliquer)

keep (continuer à)
loathe (détester)
mention (mentionner)
mind (déranger)
miss (manquer)
postpone (reporter)
prevent from (empêcher)
regret (regretter)

resist (résister à)
risk (risquer de)
stop (arrêter de)

succeed in (réussir à)
suggest (suggérer)

afford (se permettre)
agree (reconnaître)
aim (viser)
arrange (arranger)

ask (demander)
claim (prétendre)
consent (consentir)
decide (décider)
demand (exiger)
determine (décider de)
endeavour (s'efforcer de)

expect (s'attendre à)

fail (échouer)

forget (oublier de)
hesitate (hésiter à)
hope (espérer)
learn (apprendre)
long (avoir très envie de)
manage (parvenir)
offer (offrir)
prepare (préparer)
pretend (faire semblant)
proceed (entreprendre de)

promise (promettre)
prove (se révéler)
refuse (refuser)

resolve (se décider à)
seem (sembler)
strive (s'efforcer de)
swear (jurer)
tend (avoir tendance à)
threaten (menacer)
undertake (s'engager à)
vow (jurer)

want (vouloir)